Inaugurado por los Reyes de España el 27 de octubre de 2003, tras 50 años de planificación, el museo está formado por una colección de más de 200 obras que fueron donadas y cedidas al museo por Christine Ruiz-Picasso (esposa de Pablo, el hijo mayor de Picasso) y Bernard Ruiz-Picasso (nieto de Picasso). Se encuentra en el Palacio de Buenavista, una joya renacentista cuidadosamente restaurada y adaptada, en el corazón del centro histórico de la ciudad, no muy lejos de la Fortaleza de la Alcazaba y del Castillo de Gibralfaro.


